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22. - 25. Mai 2012
 
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Integrale Positionierungssysteme (IPS) – Reif für den Markt

Das DLR hat ein modulares und skalierbares Positions- und Lagemesssystem entwickelt, das nun zur Marktanwendung gebracht werden kann. IPS ermöglicht es, die Eigenbewegung eines optischen Sensors (z. B. Videokamera), der sich relativ zu Objekten in betrachteten Szenen bewegt, ohne zusätzliche Sensorik absolut zu bestimmen. Damit kann das System ohne externe Infrastruktur (GPS, GSM, etc.) die Position bestimmen.

Quelle: Pressemitteilung DRL, 11.11.2009

 

Das Prinzip klingt einfach. Das System nutzt Bildsequenzen und wertet sie aus. Die von einer Kamera erfassten Bilder werden automatisch mit Landmarken markiert, die als Bezugsgröße für den weiteren Bewegungsablauf dienen. Bewegt sich nun beispielsweise eine Videokamera, wird auch deren erfasster Bildausschnitt verändert und der Bewegungsablauf der Videokamera kann relativ zu den vorangegangenen Bildausschnitten berechnet werden. Die robuste Bestimmung der Landmarken, das Wiederfinden und die Extraktion von markanten Features sind die aktuellen Entwicklungsergebnisse.
Das System kann für die Positions- und Lagemessung z. B. im Automotiv- und Bahnbereich sowie in autonomen Plattformen angewendet werden. Zusätzliche Einsatzszenarien sind innerhalb von geschlossenen Gebäuden, Parkhäusern, Tunneln oder Schächten denkbar.
Um nun die Technologie in den Markt bringen zu können, werden derzeit innovative Industriepartner identifiziert, die eigene Produkte und Marktanwendungen auf Basis dieser Technologie umsetzen möchten und können. Daher werden anhand einer Marktstudie zurzeit die interessantesten und Erfolg versprechendsten Marktanwendungen durchleuchtet und geeignete Kooperationspartner gesucht.
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